⚡ 技能栈
- 语言： C/C++ · Python · Shell
- MCU： STM32 · ESP32 · RK3568 · K210
- 系统： FreeRTOS · Linux · ROS/ROS2
- 领域： 嵌入式驱动 · 传感器融合 · 运动控制
关于我
毕业于深圳大学控制科学与工程硕士。 多次主导无人机、机器人与边缘计算类项目，熟悉嵌入式调试、低功耗设计、运动控制与传感器融合。
我擅长把 ROS/ROS2、FreeRTOS 与 Linux 生态下的算法快速验证并落地到实际硬件平台，确保系统在复杂环境中稳定运行。
📜 我的证书
精选作品
根据技术栈分类的项目演示，点击卡片即可播放。
01
经典控制 · 浮空器与稳定系统
PID 控制
室内浮空器自主悬停
多传感器融合与姿态保持。
抗扰动
平流层浮空器高度控制
复杂环境下的参数整定与仿真。
IMU 闭环
平衡单车姿态控制
基于惯性导航的单轮自平衡。
双自由度
载荷指向稳定平台
吊舱负载的风扰补偿算法。
02
边缘智能 · 感知与执行
ARM 部署
活体人脸识别门禁
双目活体检测与身份认证。
视觉导航
送药小车边缘推理
医院场景下的避障与调度。
模型蒸馏
HRNet 姿态识别加速
RK3568 平台上的算子优化。
03
智能硬件 · 交互与穿戴
AR / VR
GLASSMINDS 智能眼镜
语音控制与远程协作系统。
LLM 交互
AI 聊天机器人终端
具身问答体验。
04
ROS 机器人软件栈
micro-ROS
ESP32-S3 micro-ROS
MCU 上的 ROS2 节点与云协同。
MoveIt2
机械臂仿真规划
Gazebo 环境下的任务编排。
保持联系
期待与您探讨技术或工作机会。